永磁电机是一种新的高效节能电机，它是用永磁材料做成的。它具有体积小、重量轻、损耗小、效率高、更节能等优点。我们来看看永磁电机是如何分类的以及分为哪几类。
永磁电机的转子磁钢的几何形状不同，使得转子磁场在空间的分布为正弦波和梯形波两种。当转子旋转时，在定子上产生的反电动势波形也有两种：一种为正弦波，一种为梯形波。这样就造成两种同步电机在原理、模型及控制方法上有所不同，为了区别由它们组成的永磁同步电机交流调速系统，习惯上把正弦波永磁电机组成的调速系统为正弦型永磁同步电动机（PMSM）调速系统；而由梯形波（方波）永磁同步电动机组成的调速系统，在原理和控制方法上与直流电动机系统类似，故称这种系统为无刷直流电动机（BLDCM）调速系统。
永磁同步电动机转子磁路结构不同，则电动机的运行特性、控制系统等也不同。根据永磁体在转子上的位置的不同，永磁同步电动机主要可分为：表面式和内置式。在表面式永磁同步电动机中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面上，这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等；而内置式永磁同步电机的永磁体位于转子内部，永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴，可以保护永磁体。这种永磁电机的重要特点是直、交轴的主电感不相等。因此，这两种电机的性能有所不同。